ربما تعتقد انك تعرف كل شيء عن عمل الحواسيب ولكنك لن تعرف شيئاً عن الأتمتة الصناعية حتى  تستخدم وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة والمعروفة بإسم “PLC”.

PLC عبارة عن جهاز  كمبيوتر بمعالج، تم إنشاؤها بطريقة تركز على التفاعل مع العالم الخارجي.

يحصل على المعلومات من العالم الخارجي من خلال المدخلات مثل أجهزة الاستشعار الرقمية والتناظرية والمرحلات والأدوات المتنوعة الأخرى

و يتفاعل مع الوسط الخارجي من خلال المخرجات مثل المحركات والصمامات والمشغلات وغير ذلك الكثير.

يعد PLC بمثابة العقل الذي يقف وراء العملية بأكملها و يتحكم بعمل جميع المدخلات والمخرجات

تتخذ برمجة PLC القرارات بناءً على المدخلات والمعلومات التي تصلها من الوسط الخارجي، ثم تتفاعل على الفور مع العالم الحقيقي من خلال المخرجات كل ذلك في أجزاء من الثانية.

من أين جاءت برمجة أتمتة الكمبيوتر PLC ؟

في البداية وقبل اختراع أنظمة الكمبيوتر ، كان يتم التحكم في جميع معدات المصانع بشكل يدوي.

وكان يتوجب على العمال الضغط على الأزرار للتحكم المباشر في الأجهزة.

على سبيل المثال، قد يضغط عامل في مصنع للمشروبات على زر لتحريك سير ناقل حتى تصبح الزجاجة أسفل الصنبور

ثم يضغط على زر آخر لفتح الصمام وملء الزجاجة، ثم يضغط على زر الناقل مرة أخرى لتنتقل الزجاجة للمرحلة التي تليها.

كانت هذه أولى مراحل الأتمتة التي حلت محل الأيدي البشرية ومنها بدأت مرحلة تطور برمجة PLC.

مع التطور التقني وظهور معالجات الكمبيوتر وأجهزة الاستشعار المتقدمة مثل مستشعرات القرب والمستوى بالأشعة تحت الحمراء

بدأ الأتمتة بواسطة الـ  PLCs تهيمن بشكل كامل على مجال الصناعات وحلت محل الأيدي البشرية التقليدية في كل القطاعات تقريباً.

ما الذي يجعل الـ PLC مختلفاً عن الكمبيوتر العادي ؟

صُممت أجهزة الـ PLCs للاستجابة السريعة والتفاعل بسرعة مع المتغيرات الخارجية

يحتوي الجزء الأكبر منها على موصلات مختلفة تتصل مع مستشعرات أو أجهزة الإدخال وأخرى للتحكم في أجهزة الإخراج.

نتيجةً لاستخدام أجهزة PLC التي حلت محل الأنظمة العادية التي كان يتم توصيلها وصيانتها بواسطة فنيين كهربائيين

وجب أن تكون لغة التحكم في الـ PLC بسيطة يمكن للفنيين فهمها وهكذا تم إنشاء منط إطلق عليه إسم منطق السلم.

تستخدم البرمجة الآلية للحاسوب (PLC) منطق السلم في وقتنا الحالي ومن الممكن تتغير في المستقبل القريب بسبب التطورات الكبيرة في هذا المجال

ما هو منطق السلم ؟

منطق السلم هو برمجة تشبه إلى حد كبير المخططات الكهربائية ذات النمط القديم والرموز الكهربائية

لكنها موضوعة داخل معالج في “برنامج” تسلسلي يتحكم في كل شيء.

وتبدو برمجة الـ PLC وكأنها مخطط كهربائي، لكن هذه ليست سوى رموز تستخدم لتمثيل بعض الوظائف.

في المخطط السابق تقوم مرحلات الإدخال بفحص بعض أجهزة الاستشعار، ثم يتم إيقاف أو تشغيل المخرجات

وتمثل المربعات في المنتصف حسابات رياضية متنوعة أو وظائف، يتم وضعهم على “الدرجات” في البرنامج ثم يتم فحص جميع الدرجات في وقت واحد تقريباً.

هل تعتبر برمجة الـ PLC سهلة ؟

تتضمن برمجة وأتمتة أي عملية فهم شامل عن العملية، حتى تتم برمجة الـ PLC ليقوم بالمهام المرادة بالضبط.

المصدر: اضغط هنا

• إعداد: المهندس خليل محمود
• تحرير: المهندس بشار الحجي