في الماضي قدمنا العديد من قصص المهندسين الذين قاموا بتطوير أيدي آلية مختلفة يمكنها أن تفعل مجموعة متنوعة من المهام مثل الإحساس باللمس وتعليم نفسها التحرك ، وحتى  اجتياز المستوى الأول من لعبة سبر ماريو. في أقل من 90 ثانية.

والأن ابتكر المهندسون في جامعة ستانفورد يداً آلية جدبدة مزودة بوسادات أصابع مستوحاة من يد السحلية (أبو بريص) قادرة على إمساك الأشياء بقوة مناسبة.

أوضح المهندسون في دراستهم أن الروبوتية المجسمة العادية لديها قابلية عالية للتنقل ومرونة في إنجاز المهام ولكنها تحتاج إلى الكثير من التطوير لتتمكن من تطبيق القوة المناسبة لإمساك الأشياء.

وأضافوا أن المواد اللاصقة المستوحاة من السحلية (أبو بريص) هي تقنية واعدة لسد تلك الفجوة.

يجب الحفاظ على ثلاثة مبادئ رئيسية لاستخدام المواد اللاصقة بكفاءة:

• تحقيق منطقة اتصال عالية بين وسادات الأصابع والأشياء التي سيتم إمساكها
• تقاسم حمل القص.
• توزيع الضغط العادي بالتساوي.

يقود هذا المشروع مارك كتكوسكي وهو أستاذ في كلية الهندسة في جامعة ستانفورد وقال عن الابتكار الجديد:

الأصابع اللاصقة ليست نوعاً من المواد اللاصقة كتلك الموجودة في الشريط اللاصق، لكن هي مادة تستفيد في التجاذب بين الجزيئات الدقيقة وتقوم بمحاكة وتقليد أصابع السحلية.

وأضاف المهندسون أن اللاصق الصناعي لا يلتصق بكل شيء إنما يعمل فقط إذا تم سحبه في اتجاه معين وهو جيد في تطبيقات التسلق لمحاكاة تسلق السحالي للجدران.

ومع ذلك حاول الباحثون لسنوات عديدة الوصول إلى تطبيق جديد لهذه المادة، أما الأن وبفضل جهود المهندسون يمكن استخدامها لصنع أيادي الروبوتات..

ختاماً

نذكر مثال عن اليد الروبوتية الجديدة وهي أن لديها قدرة كافية على إلتقاط بيضة بكل مرونة وستمسكها بكل صلابة حتى لا تسقط وهذا توازن يصعب تحقيقه.

• إعداد: المهندسة شيماء أحمد
• تدقيق: المهندس خليل محمود
• تحرير: المهندس بشار الحجي