يشمل مجال الربوتات عدة تخصصات مثل علوم الكمبيوتر والإلكترونيات والكهرباء والميكاترونكس والتعلم الآلي والذكاء الإصطناعي

ويتضمن العديد من المواضيع والتطبيقات المختلفة، كما أن لمختصي هذا المجال فرصاً رائعة وكل ما يتطلبه هو التفاني في التعلم وتطوير الذات.

ليتميز الشخص في مجال الروبوتات سيُطلب منه أن يختص في إحدة التخصصات السابقةبالإضافة إلى اتقانه لمجموعة من لغات البرمجة.

في هذه المقال سنقوم بإدراج أفضل خمس لغات برمجة مطلوبة بشدة في صناعة الروبوتات

لغة البرمجة LISP

تعُد لغة LISP ثاني أقدم لغه للبرمجة في العالم وهي لغة ليست شائعة كبقية لغات البرمجة الأخرى، لكنها ضرورية في مجال الذكاء الاصطناعي.

على سبيل المثال يتم كتابة بعض الأقسام المهمة مثل نظام تشغيل الروبوت بلغة LISP.

تم تطوير لغة LISP في الأصل للتدوين الرياضي التطبيقي الذي يمكن تنفيذه لبرامج الكمبيوتر، وهذه الميزة جعلتها لغة مُفضلة للبحوث المتعلقة بالذكاء الاصطناعي.

تُستخدم اللغة لتطوير وظائف التحكم  في الروبوت في فئة الحواسيب الصغيرة التي تساعد في التلاعب بوظائف الروبوت المختلفة.

الميزات الإضافية للغة LISP تتمثل في إنشاء هياكل البيانات الشجرية وإدارة التخزين التلقائي والكتابة الديناميكية والشرطية والتكرار ووظائف الترتيب وحلقة القراءة والطباعة ( real-eval-print loop) ًوأيضا (self-hosting compiler).

لغتي البرمجة BASIC و BASCAL

تم تطوير هذه اللغة في البداية للمبتديئين وهي واحدة من لغات البرمجة الأولية المُستخدمه على نطاق واسع.

تُستخدم بعض الشاشات الصغيرة مثل Basic Micro و BasicX و parallax لغة BASIC لتدريب الروبوتات.

لغة PASCAL هي لغة برمجية يرجع إليها الفضل في تحفيز البنيات في البرمجة ، وتُعتبر نسخة مُحدثة من لغة BASIC.

قد تكون لغات البرمجة الكلاسيكية هذه قديمة الطراز بالنسبة للاتجاهات الحالية والتطورات التكنولوجية الحاصلة، ولكنها مفيدة للمبتديئن.

لغتتي C (objective) و++C

السبب في أن لغات C و ++C من اللغات الأكثر شعبية في مجال الروبوتات هو أنها تسمح بالتفاعل مع الأجهزة ذات المستوى المنخفض.

وينبغي على مطوري الروبوتات أن يبدأوا بتعلم واستخدام لغات C و ++C لأنها تحتويان على المزيد من الأدوات و الوظائف المكتبة.

معظم المبرمجين يستخدمون لغات C و++C لضمان أفضل أداء للروبوت.

H.D.L لغة

تُستخدم لغة H.D.L لبرمجة الدوائر المنطقية والإلكترونية والرقمية.

يتم استخدام هذه اللغة لتحديد البوابات والرقائق ومحاكاة سلوك مُواصفات الشرائح من خلال جهاز محاكاة الأجهزة.

على عكس اللغات البرمجية الأخرى تحتاج لغة HDL إلى معرفة جيدة بالإلكترونيات لأن معظم العمليات فيها تعتمد على المعالج المتزامنا.

Java و Python لغتي

 تحتوي لغة جافا على جميع الميزات عالية المستوى المطلوبة في صناعة الروبوتات للتعامل مع الجوانب المختلفة للروبوتات.

تبحث معظم الشركات عن المهندسين والمبرمجين المتقنين لمهارات لغة جافا مثل متخصصي تكنولوجيا المعلومات.

يمكن استخدام لغة جافا لإنشاء الخوارزميات مثل خوارزميات البحث والخوارزميات العصبية ومعالجة اللغة.

تقوم غالبية المعاهد والجامعات التي تقدم دورات في الروبوتات من إدراج جافا في مناهجها الدراسية.

 بالمقارنة مع اللغات البرمجية الأخرى، ارتفعت شعبية لغة بايثون بسبب سهولة استخدامها وقلة الوقت المطلوب فيها.

على سبيل المثال، عند مقارنتها مع لغات أخرى مثل جافا أو C و++C، يجب على المرء كتابة عدد أقل من أسطر البرمجية (الاكواد) بلغة بايثون.

في مجال الروبوتات أصبحت لغة بايثون جزءاً رئيسياً من أنظمة تشغيلها وتُستخدم أيضاً لتصميم الأنظمة المضمنة

أحد أسباب هذا السيناريو هو أن بايثون لغة عالية المستوى مما يجعلها تحتوي على كود أقل مقارنة بلغات التوجه الحالية.

ختاماً

عمالقة التكنولوجيا مثل شركة راسبري باي وأردينو يستخدمون لغة بايثون في تصميم الأنظمة المضمنة وحزم التشغيل الآلي الشاملة لحجبها عن المهام النموذجية للبرمجة.

• إعداد: المهندسة شيماء أحمد
• تدقيق: المهندس خليل محمود
• تحرير: المهندس بشار الحجي